INTEGRACIÓN DEL SISTEMA ELECTRÓNICO
INTEGRACIÓN DEL SISTEMA ELECTRÓNICO
MODELO FINAL EN TINKERCAD
Cuando terminó de imprimirse la primera mitad del cuerpo, nos dimos cuenta de que la cabeza que ya teníamos lista no encajaba. Así que nos pusimos a revisar cómo se unían las piezas y decidimos ajustar tanto la parte superior como la base. Entramos a Tinkercad para cambiar el tamaño de la cabeza, moviendo y nivelando las medidas para que por fuera sea compatible con el torso. Además, a la pieza le pusimos un tubo adentro y le agrandamos un poquito el cuello para que cubra mejor las dos mitades del cuerpo y todo quede mucho más firme.
Por otro lado, replicamos esta solución en la base sumando un tubo central y dos pernos en cada esquina; por lo que al taladrar dos orificios en el cuerpo ya impreso pudimos introducir estos elementos a presión para reforzar la unión. Con el soporte extra de un pequeño tubo adicional para reforzar la cabeza, el prototipo superó las fallas de tolerancia, logrando un encaje exacto.
DISEÑO EN BAMBU STUDIO
PROCESO DE IMPRESIÓN
Por algunos inconvenientes de tiempo, las tres piezas restantes que faltaban imprimir tuvieron que realizarse en filamento PETG blanco. Se notó un mayor nivel de stringing en comparación con el PLA; sin embargo, puliendo algunos detalles, pudimos lograr un buen acabado.
Ningún obstáculo, medida, error de impresión o inconveniente fue capaz de detener el proceso de nuestro bello Moodi. Los errores son parte del proceso y, con los ajustes y detalles finales, logramos conseguir un cuerpo bien impreso y con un buen ensamblaje. Ahora, procederemos a colocar los componentes en su lugar para finalizar nuestro mayor logro en el laboratorio: ¡Moodi!
Primero, con masking tape, fuimos acomodando los componentes según cómo queríamos que se vieran, guiándonos de la distribución que habíamos planteado en la maqueta. Colocamos el sensor lector RFID en el espacio que habíamos construido en la espalda para ello; el NeoPixel encajó correctamente en el hueco diseñado y la pantalla OLED también logró ajustarse en la cabeza.
Sin embargo, surgió un pequeño inconveniente. Debido a que se insertó un tubo extra en la base, aunque sí se había calculado el espacio para que la batería encajara (y efectivamente cabía de manera bastante exacta), no se había considerado el cable que sobresale de la batería, el cual ocupaba algunos centímetros adicionales. Esto hubiera provocado que la base tuviera que agrandarse mucho más.
Para solucionar este problema, se decidió redireccionar colocandola parada, manteniéndola igualmente en una buena posición y permitiendo resolver el inconveniente sin modificar considerablemente el tamaño de la base.
INTEGRACIÓN DE CIRCUITOS
Fuimos colocando los componentes con cuidado, asegurándonos de que los cables no se salgan y también que no haya cruces que generen cortocircuito, además de posicionar adecuadamente la batería para un mejor funcionamiento.
Colocando cuidadosamente la pantalla led a la estructura
Posicionar la bateria por el orificio de la base
Verificamos que los cables no estén en el lugar incorrecto, soldamos el interruptor de encendido/apagado con jumpers para asegurar la conexión, lo reforzamos con cinta aislante para un mejor soporte y hubo modificaciones con respecto a los cables positivo y negativo al momento de soldar.
PRUEBA DE INSTALACIÓN
Colocamos los circuitos correctamente posicionados, al mismo tiempo que fijamos con cinta doble cara la pantalla LED para evitar que se caiga, y por último fijamos el NeoPixel. Encendemos el interruptor, comenzamos probando los stickers NTAG y, con toda la fe, ¡ENCENDIÓÓÓ!