FABRICACIÓN DE MOODI

“En esta dinámica realizamos la construcción de nuestro prototipo de MOODI en una maqueta de baja fidelidad, para así tener una visión de cómo lograremos fabricar una versión mejorada del prototipo, así como también la impresión final en 3D. Además, nos ayudará a ubicar dónde irá cada componente"

MATERIALES PARA LA MAQUETA:

Cartón dorado corrugado

Nos ayudará a armar el cuerpo de MOODI

Esfera de tecnopor

Nos ayudará a formar el hueco central de la cabeza, donde irá el OLED

Base de tecnopor

Funcionará como soporte para que MOODI se mantenga de pie

Tijeras

Nos ayudará a los cortes de las piezas

Cordón de zapatillas

Nos ayudará a representar los brazos de MOODI

Cutér tipo bisturí

Nos ayudara a cortar con mayor presición algunas partes.

MEDIDAS DE COMPONENTES:

RFID

Largo: 6cm

Ancho: 4cm

Profundidad: 1 mm

ARDUINO NANO

Largo: 4,3 cm

Ancho: 1,7 cm

ARDUINO NANO

Ancho: 4,7 cm / 3,7 cm

Largo: 3,5 cm

Profundidad: 3 mm

INTERRUPTOR

Largo: 1,5 cm

Ancho: 1, 5 cm

Profundidad: 2 cm

PROTOBOARD

Largo: 8,2 cm

Ancho: 5, 3 cm

Profundidad: 1 cm

CABLES DUPONT

Largo: 21,5 cm

Ancho: 2 mm

NEOPIXEL

Largo: 3,2 cm

Ancho: 3,2 cm

Profundidad: 1 mm

BATERIA

Largo: 9,5 cm

Ancho:4,5 cm

Profundidad: 2cm

Proceso de armado de Moodi

Una vez que tuvimos los materiales listos y las medidas de todos los componentes, procedimos a cortar el cartón con las especificaciones con las que estábamos trabajando. Al principio lo veíamos un poco complejo, pero afortunadamente se logró terminar de la manera más presentable posible.

Probando medidas

Primero, cortamos las piezas de cartón según las medidas de los componentes y discutimos un poco acerca de cómo representar la cabeza de la mejor forma, ya que debía ser circular y sin relleno. Al final, nos decidimos por usar la bola de tecnopor, cortarla a la mitad y quitarle el relleno para la colocación del OLED.

Cortando piezas

Logramos hacer más cortes para encajar el LED, el sensor y el interruptor, además de ir armando con cuidado nuestro circuito. Además, armamos nuestra base de tecnopor para sostener al muñeco.

Armado de cuerpo

Aunque tuvimos algunas complicaciones con respecto a la forma del cuerpo, decidimos modificarla un poco y guiarnos de la forma del aromatizante; así logramos que estuviera mejor posicionado y cumpliera su función de abrir y cerrar como un libro, la cual era la idea inicial.

COLOCACIÓN DE CIRCUITO

Una vez armado el cuerpo, nos enfocamos en el interior. Logramos posicionar todos los componentes y hacer que el circuito encajara sin problemas. Por otra parte, tuvimos algunas complicaciones con respecto al tamaño de ciertas piezas, pero es algo que, por el momento, pudimos solucionar para que todo quepa por dentro.

RESULTADO FINAL

Bueno, finalmente logramos colocar todo en su lugar a presión, asegurando que nada se saliera. En cuanto a funcionalidad y armado quedó bien; la cuestión estética es algo que se puede mejorar, pero al final el resultado fue conforme. Esto nos servirá para luego proceder con las correcciones.

PROCESO DE CAMBIOS

Analizando la maqueta desarrollada, vimos que había cosas que debíamos mejorar en la estructura. Al principio queríamos que el método de apertura y cierre fuera como un libro y que las piezas estuvieran divididas a la mitad; pero decidimos variar un poco esa idea.

Lo que ahora queríamos hacer es que la cabeza sea un sólido completo (hueco por dentro, con espacio para la OLED), pero que a la vez sirva como una tapa; es decir, generar un tipo de cuello tubular que nos ayude a cerrar a presión las dos piezas del cuerpo, que seguirán cortadas a la mitad. Además, la base también nos servirá como un cierre a presión para unir ambas mitades, haciendo que ahora nuestro sistema electrónico esté más que todo en la base y ya no repartido por el cuerpo.

Con esas nuevas especificaciones, decidimos hacer una nueva maqueta para probar el sistema antes de pasarlo a Tinkercad.

El armado de Moodi empezó con mucha tranquilidad y terminó con nosotros metiendo los componentes a la fuerza y diciendo 'si cierra, no se toca'. Entre el cambio de planes con el tecnopor y el dilema del tamaño de las piezas, al final pudimos hacer una mejor representación para luego llevarlo a Tinkercad. No será la maqueta más bonita del mundo, pero funciona, no se desarma y sobrevivió al proceso.

DISEÑO DIGITAL DE MOODI TINKERCAD

Con la referencia de la maqueta y la consideración de último minuto de que la mayoría de elementos estarían en la base, se realizaron los cambios en Tinkercad y se verificó que todos los componentes entraran correctamente, así como generar los soportes para algunos sensores y pulir la forma del cuerpo como lo teníamos pensado originalmente.

Prubas de como realizar la estructura interna de la cabeza.

Encaje de componentes (ver que la bateria entre en la base).

Generar la tapa a presión para asegurar las dos mitades

Fase de pruebas

DISEÑO CASI FINAL

AVANZE DE FABRICACIÓN DEL PROTOTIPO 1 (IMPRESO EN 3D)

Se realizó la compra del filamento PLA Lite de Bambu Lab para iniciar con la impresión. Serían dos partes para el cuerpo, una cabeza y una base que funcionarían a presión.

Se pasó el modelo a Bambu para medir el resultado de los tiempos de cada pieza. Hubo una observación: cuando lo hicimos, nos dimos cuenta de que lo habíamos trabajado en milímetros en Tinkercad, pero en el mismo Bambu logramos solucionarlo y ajustar el tamaño.

Cabeza

4 horas

Mitad 1

4 horas

Base

3 horas

Construcción de la cabeza y mitad del cuerpo: Las 4 horas mas largas de nuestra vida .

ROLES DE LOS INTEGRANTES

Maqueta en cartón del producto final

TODOS

Diseño digital del producto final en Tinkercad

FIORELLA Y LUCIANA

Preparación técnica (anotar y organizar los materiales, medidas y anotaciones)

ALLISSON Y ANDHY

Fabricación del prototipo (impresion en 3d)

TODOS

Documentación en la página web

KIARA

WhatsApp Video 2026-05-22 at 1.28.17 AM.mp4

PROCESO DE IMPRESIÓN

PROBAMOS EL MINI PROTOBOARD

COLOCANDO COMPONENTES

PRUEBA CON LA MAQUETA

Decidimos mejorar la estética de la maqueta con una base optimizada para que hubiera una mejor distribución de los componentes y todo marchara en orden.

MOODI PRENDIDO

RESPUESTA CORRECTA

RESPUESTA INCORRECTA

WhatsApp Video 2026-05-22 at 1.07.55 PM.mp4

PRUEBA DE FUNCIONALIDAD

Durante el proceso tuvimos que colocar adecuadamente los componentes en la maqueta para asegurarnos de que entraran con facilidad y que la funcionalidad fuera cómoda; el objetivo era lograr que respondiera correctamente con la base cerrada.

Qué aprendimos hoy?

En esta clase aprendimos lo que es confiar en el equipo y tener paciencia. El proceso del armado tuvo muchas complicaciones al inicio, sobre todo en el tema del encaje; aunque no sabíamos lo que estábamos haciendo, lucíamos genial haciéndolo. Porque si te levantas temprano, Dios te da más conocimientos.

DINÁMICA 6

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